振动台设备控制系统由设备控制柜进行手动操作，也可选配电脑进行智能化操作。这两种控制系统是控制室设备进行试验的核心系统，因此我们非常有必要对这些控制系统进行了解研究以及优化。接下来我们就来了解一下试验箱控制系统关于控制方面存在的一些难题。

1、控制回路较多相互耦合

试验箱含有水平、垂直以及组合型振动等多个控制回路，同时各回路相互耦合 。

2、控制系统建模相对困难

振动台控制系统模型的建立是实现自动控制和系统辨识的基础。试验箱控制系统模型模型有两种解析模型和经验模型。前者研究试验箱控制过程中的水平、垂直等力学特性;后者则根据实验或运行结果，采用多项式拟合等近似方法获得振动控制过程的经验模型。这些方法对试验箱的设计和优化起了重要作用,但都是从静态的角度考察振动控制过程。

振动控制过程是一个多变量、非线性、强耦合、大滞后、非稳态的复杂过程，需要从动态的角度研究振动控制过程参数间的相互耦合关系，为实现振动控制过程的在线监测和自动控制奠定基础。同时振动控制过程建模存在着一些无法弥补的缺陷，如建立振动控制的数学模型时做的许多假设有时与实际不符。利用偏微分模型对振动控制过程进行模拟时，模型的求解是通过反复迭代来完成的。不仅模型复杂求解困难，而且需要很长的计算时间。因此，建立一个符合实际振动控制过程的理想的数学模型是十分困难的，这直接影响了试验箱的控制精度和控制效果 。

3、检测仪表与传感器性能不稳定

检测仪表和传感器的性能直接影响振动过程的控制效果，由于在试验箱中选择的监测点的数量较少以及位置不合理，往往是造成传感器采集的数据失真，与实际情况有较大差异，再加上国产的一些振动传感器的性能不稳定，将会大大影响振动控制的效果。

关于振动台设备的控制系统存在控制回路多且互相耦合、建模比较困难和检测仪表与传感器性能不稳定着三个方面的难题是我们一直关注并致力于解决的。